سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان سۈنئىي مۇسكۇل تالاسىنى ئىشلىتىپ ئەقلىي توقۇمىچىلىق

Nature.com نى زىيارەت قىلغىنىڭىزغا رەھمەت.سىز چەكلىك CSS قوللىشى بىلەن توركۆرگۈ نۇسخىسىنى ئىشلىتىۋاتىسىز.ئەڭ ياخشى تەجرىبە ئۈچۈن يېڭىلانغان تور كۆرگۈچنى ئىشلىتىشىڭىزنى تەۋسىيە قىلىمىز (ياكى Internet Explorer دىكى ماسلىشىشچان ھالەتنى چەكلەڭ).ئۇنىڭدىن باشقا ، داۋاملىق قوللاشقا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، ئۇسلۇب ۋە JavaScript بولمىغان تور بېكەتنى كۆرسىتىمىز.
بىرلا ۋاقىتتا ئۈچ تام تەسۋىر كارۇسېلنى كۆرسىتىدۇ.ئالدىنقى ۋە كېيىنكى كۇنۇپكىلارنى ئىشلىتىپ بىر قېتىمدا ئۈچ تام تەسۋىردىن ئۆتۈڭ ياكى ئاخىرىدا سىيرىلما كۇنۇپكىلارنى ئىشلىتىپ بىر قېتىمدا ئۈچ تام تەسۋىردىن ئۆتۈڭ.
توقۇمىچىلىق ۋە سۈنئىي مۇسكۇللارنى بىرلەشتۈرۈپ ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنى بارلىققا كەلتۈرۈش پەن-تېخنىكا ساھەسىنىڭ ھەم كىشىلەرنىڭ دىققىتىنى قوزغىماقتا.ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ماسلىشىشچان راھەت ۋە جىسىملارغا يۇقىرى دەرىجىدە ماسلىشىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.بۇ ماقالىدە سۇيۇقلاندۇرۇلغان سۈنئىي مۇسكۇل تالاسى توقۇش ، توقۇش ۋە چاپلاشنىڭ ھەر خىل ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىپ ياسالغان يېڭى تىپتىكى پروگرامما خاراكتېرلىك ئەقلىي رەختلەر كۆرسىتىلدى.توقۇلما ۋە توقۇلغان توقۇمىچىلىق رەختلىرىنىڭ ئۇزىراپ كېتىش نىسبىتىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن ماتېماتىكىلىق مودېل بارلىققا كەلدى ، ئاندىن ئۇنىڭ ئىناۋەتلىكلىكى سىناق تەرىقىسىدە سىناق قىلىندى.يېڭى «ئەقلىي ئىقتىدارلىق» توقۇمىچىلىقتا ئەۋرىشىملىكى ، ماسلىشىشچانلىقى ۋە مېخانىكىلىق پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى قوللىنىلىپ ، تېخىمۇ كۆپ قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ كۆپ خىل شەكىلدىكى ھەرىكەت ۋە شەكىل ئۆزگەرتىش ئىقتىدارى بار.تەجرىبە دەلىللەش ئارقىلىق ھەر خىل ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئەسلى تىپلىرى بارلىققا كەلگەن بولۇپ ، ئۇ ئۇزۇنغا سوزۇلۇش (% 65 كە يېتىدۇ) ، رايوننى كېڭەيتىش (% ​​108) ، رادىئاتسىيە كېڭىيىش (% ​​25) ۋە ئېگىلىش ھەرىكىتى قاتارلىق ھەر خىل شەكىل ئۆزگەرتىش ئەھۋاللىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.پاسسىپ ئەنئەنىۋى توقۇلمىلارنى بىئولوگىيىلىك شەكىللەندۈرۈش قۇرۇلمىسىنىڭ ئاكتىپ قۇرۇلمىغا قايتا قۇرۇش ئۇقۇمىمۇ تەتقىق قىلىنىۋاتىدۇ.ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئەقلىي ئىقتىدارلىق تاقىما ئۈسكۈنىلەر ، خۇشاللىق سىستېمىسى ، بىئولوگىيىلىك خىمىيىلىك ماشىنا ئادەم ۋە تاقىغىلى بولىدىغان ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنىڭ تەرەققىياتىغا قۇلايلىق يارىتىدۇ.
قاتتىق ماشىنا ئادەم قۇرۇلمىلىق مۇھىتتا ئىشلىگەندە ئۈنۈملۈك بولىدۇ ، ئەمما مۇھىتنى ئۆزگەرتىشنىڭ نامەلۇم مۇھىتىدا مەسىلە بار ، بۇ ئۇلارنىڭ ئىزدەش ياكى ئىزدىنىشتە ئىشلىتىلىشىنى چەكلەيدۇ.تەبىئەت بىزنى تاشقى ئامىللار ۋە كۆپ خىللىققا تاقابىل تۇرۇش ئۈچۈن نۇرغۇن كەشپىيات ئىستراتېگىيىسى بىلەن داۋاملىق ھەيران قالدۇرىدۇ.مەسىلەن ، يامىشىش ئۆسۈملۈكلىرىنىڭ يۈزلىرى ئېگىلىش ۋە ئايلىنىش قاتارلىق كۆپ خىل شەكىلدىكى ھەرىكەتلەرنى قىلىدۇ ، نامەلۇم مۇھىت ئۈستىدە ئىزدىنىپ مۇۋاپىق تىرەك ئىزدەيدۇ.ۋېنىرا ئۇچار تەخسى (Dionaea muscipula) نىڭ يوپۇرمىقىدا سەزگۈر تۈكلەر بار بولۇپ ، قوزغالغاندا جايىغا ئۇرۇلۇپ ئولجىنى تۇتىدۇ.يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، بىئولوگىيىلىك قۇرۇلمىلارغا تەقلىد قىلىنغان ئىككى ئۆلچەملىك (2D) يۈزىدىن ئۈچ ئۆلچەملىك (3D) شەكىلدىكى بەدەننىڭ شەكلى ئۆزگىرىشى ياكى ئۆزگىرىشى قىزىقارلىق تەتقىقات تېمىسىغا ئايلاندى.بۇ يۇمشاق ماشىنا ئادەم سەپلىمىسى ئۆزگىرىشچان مۇھىتقا ماسلىشىش ئۈچۈن شەكلىنى ئۆزگەرتىدۇ ، كۆپ خىل شەكىلدىكى ھەرىكەتچانلىقىنى قوزغىتىدۇ ۋە مېخانىكىلىق خىزمەتلەرنى ئىشلىتىدۇ.ئۇلارنىڭ تەسىر دائىرىسى كەڭ كۆلەمدە ماشىنا ئادەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا كېڭەيدى ، بۇلار ئورۇنلاشتۇرۇلغان 5 ، قايتا تەڭشىگىلى بولىدىغان ۋە ئۆزى قاتلىنىدىغان ماشىنا ئادەملەر 6،7 ، بىئولوگىيىلىك داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى 8 ، ماشىنا 9،10 ۋە كېڭەيتكىلى بولىدىغان ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
پروگرامما تۈزگىلى بولىدىغان تەكشى تاختايلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ئۈچۈن نۇرغۇن تەتقىقاتلار ئېلىپ بېرىلدى ، ئۇ قوزغىتىلغاندا مۇرەككەپ ئۈچ ئۆلچەملىك قۇرۇلمىغا ئايلىنىدۇ.شەكلى ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان قۇرۇلمىلارنى بارلىققا كەلتۈرۈشنىڭ ئاددىي ئىدىيىسى ئوخشىمىغان ماتېرىياللارنىڭ قاتلاملىرىنى بىرلەشتۈرۈپ ، غىدىقلىنىشقا ئۇچرىغاندا ئەۋرىشىم ۋە قورۇق چۈشۈش 12،13.Janbaz قاتارلىقلار.14 and Li et al.15 بۇ ئۇقۇمنى يولغا قويۇپ ، ئىسسىققا سەزگۈر كۆپ خىل شەكىللىك ئۆزگىرىشچان ماشىنا ئادەملەرنى بارلىققا كەلتۈردى.غىدىقلاش-ئىنكاس قايتۇرۇش ئېلېمېنتلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان Origami نى ئاساس قىلغان قۇرۇلمىلار مۇرەككەپ ئۈچ ئۆلچەملىك قۇرۇلما ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلگەن ، 16،17،18.بىئولوگىيىلىك قۇرۇلمىلارنىڭ مورفوگېنېزىدىن ئىلھام ئالغان ئېممانۇئېل قاتارلىقلار.شەكىل شەكلى ئۆزگىرىپ كەتكەن ئېلاستومېر كاۋچۇك يۈزىدە ھاۋا يولىنى تەشكىللەش ئارقىلىق بارلىققا كېلىدۇ ، بېسىم ئاستىدا ، مۇرەككەپ ، ئىختىيارى ئۈچ ئۆلچەملىك شەكىلگە ئايلىنىدۇ.
توقۇمىچىلىق ياكى رەختلەرنىڭ شەكلى ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان يۇمشاق ماشىنا ئادەملەرگە بىرىكىشى كەڭ قىزىقىش قوزغىغان يەنە بىر يېڭى ئۇقۇم تۈرى.توقۇمىچىلىق توقۇلما ، توقۇمىچىلىق ، ئۆرۈمە ياكى تۈگۈن توقۇش قاتارلىق توقۇمىچىلىق تېخنىكىسى ئارقىلىق يىپتىن ياسالغان يۇمشاق ۋە ئېلاستىك ماتېرىيال.رەختلەرنىڭ كىشىنى ھەيران قالدۇرىدىغان خۇسۇسىيىتى ، جانلىقلىقى ، ماسلىشىشچانلىقى ، ئېلاستىكىلىقى ۋە نەپەسلىنىشچانلىقى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.توقۇمىچىلىقنى ماشىنا ئادەمگە بىرلەشتۈرۈشنىڭ ئۈچ خىل كەڭ ئۇسۇلى بار.بىرىنچى خىل ئۇسۇل توقۇمىچىلىقنى باشقا زاپچاسلارنىڭ پاسسىپ تايانچ ياكى ئاساسى قىلىپ ئىشلىتىش.بۇ خىل ئەھۋالدا ، پاسسىپ توقۇمىچىلىق قاتتىق دېتاللارنى (ماتور ، سېنزور ، توك بىلەن تەمىنلەش) ئىشلەتكەندە قۇلايلىق يارىتىپ بېرىدۇ.كۆپىنچە يۇمشاق تاقىغىلى بولىدىغان ماشىنا ئادەم ياكى يۇمشاق تاشقى كۆزەينەك بۇ خىل ئۇسۇلغا كىرىدۇ.مەسىلەن ، مېڭىش قوراللىرى ئۈچۈن يۇمشاق تاقىغىلى بولىدىغان تاشقى كۆزەينەك 22 ۋە تىرناق ياردەمچىسى 23 ، 24 ، 25 ، قول ۋە بارماق ياردىمى ئۈچۈن يۇمشاق تاقىغىلى بولىدىغان پەلەي 26 ، بىئونىك يۇمشاق ماشىنا ئادەم 27.
ئىككىنچى خىل ئۇسۇل توقۇمىچىلىقنى يۇمشاق ماشىنا ئادەم ئۈسكۈنىلىرىنىڭ پاسسىپ ۋە چەكلىك زاپچاسلىرى سۈپىتىدە ئىشلىتىش.توقۇمىچىلىقنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر بۇ تۈرگە كىرىدۇ ، بۇ رەخت ئادەتتە سىرتقى قاچا قىلىپ ياسالغان بولۇپ ، ئىچكى كاۋاك ياكى كامېرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، يۇمشاق تالا كۈچەيتىلگەن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.سىرتقى ئۆپكە مەنبەلىك ياكى سۇيۇقلۇق مەنبەسىگە دۇچ كەلگەندە ، بۇ يۇمشاق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ئەسلىدىكى قۇرۇلمىسى ۋە سەپلىمىسىگە ئاساسەن ئۇزارتىش ، ئېگىلىش ياكى بۇرمىلاش قاتارلىق شەكىلدە ئۆزگىرىش بولىدۇ.مەسىلەن ، تالمان قاتارلىقلار.سۆڭەك بوغۇمى كىيىملىرى بىر يۈرۈش رەخت يانچۇقىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئۆسۈملۈكلەرنىڭ ئەۋرىشىملىكىنى ئىلگىرى سۈرۈپ ، مېڭىشنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ.ئوخشىمىغان كېڭەيتىشچانلىقى بار توقۇمىچىلىق قەۋىتىنى بىرلەشتۈرۈپ ، ئانسوتروپىك ھەرىكەت ھاسىل قىلالايدۇ 29.OmniSkins - ھەر خىل يۇمشاق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋە ئاستى ماتېرىياللاردىن ياسالغان يۇمشاق ماشىنا ئادەم تېرىسى پاسسىپ جىسىملارنى كۆپ ئىقتىدارلىق ھەرىكەتچان ماشىنا ئادەمگە ئايلاندۇرالايدۇ ، ئۇ ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كۆپ خىل شەكىلدىكى ھەرىكەت ۋە شەكلى ئۆزگىرىدۇ.جۇ قاتارلىقلار.ئۇزۇنغا سوزۇلۇش ، ئېگىلىش ۋە ھەرخىل ئۆزگىرىشچان ھەرىكەتلەرنى ھاسىل قىلالايدىغان سۇيۇقلۇق توقۇلما مۇسكۇل جەدۋىلىنى ياساپ چىقتى.Buckner et al.فۇنكسىيەلىك تالالارنى ئادەتتىكى توقۇلمىلارغا بىرلەشتۈرۈپ ، ھەرىكەت ، سەزگۈ ۋە ئۆزگىرىشچان قاتتىقلىق قاتارلىق كۆپ خىل ئىقتىدارغا ئىگە ماشىنا ئادەم توقۇلمىلىرىنى ھاسىل قىلىڭ.بۇ تۈردىكى باشقا ئۇسۇللارنى بۇ ماقالىلەردىن 21 ، 33 ، 34 ، 35 دىن تاپقىلى بولىدۇ.
توقۇمىچىلىقنىڭ يۇمشاق ماشىنا ئادەم ساھەسىدىكى ئەۋزەللىكىنى جارى قىلدۇرۇشنىڭ يېقىنقى ئۇسۇلى رېئاكتىپ ياكى غىدىقلاشچان ئىنكاس قايتۇرۇشتىن پايدىلىنىپ ، توقۇمىچىلىق ، توقۇش ۋە توقۇمىچىلىق قاتارلىق ئەنئەنىۋى توقۇمىچىلىق ئىشلەپچىقىرىش ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىپ ئەقلىي توقۇمىچىلىقنى بارلىققا كەلتۈرۈش.ماتېرىيالنىڭ تەركىبىگە ئاساسەن ، رېئاكتىپلىق يىپ ئېلېكتر ، ئىسسىقلىق ياكى بېسىم ھەرىكىتىگە ئۇچرىغاندا شەكىلنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، بۇ رەختنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئەنئەنىۋى توقۇمىچىلىق يۇمشاق ماشىنا ئادەم سىستېمىسىغا مۇجەسسەملەنگەن بۇ خىل ئۇسۇلدا ، توقۇمىچىلىقنىڭ قايتا شەكىللىنىشى سىرتقى قەۋەتتە ئەمەس ، بەلكى ئىچكى قەۋەتتە (يىپ) يۈز بېرىدۇ.بۇنداق بولغاندا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق كۆپ خىل شەكىلدىكى ھەرىكەت ، پروگرامما خاراكتېرلىك ئۆزگىرىشچان ، سوزۇلۇشچانلىقى ۋە قاتتىقلىقنى تەڭشەش ئىقتىدارى جەھەتتە ناھايىتى ياخشى بىر تەرەپ قىلىدۇ.مەسىلەن ، شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى (SMAs) ۋە شەكىلدىكى ئىچكى ساقلىغۇچ پولىمېرلىرى (SMPs) رەختلەرگە بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ئىسسىقلىق غىدىقلاش ئارقىلىق ئۇلارنىڭ شەكلىنى ئاكتىپ كونترول قىلالايدۇ ، مەسىلەن قان تومۇر 38 ، قورۇق يوقىتىش 36،39 ، سىپتا ۋە سىپتا ئىنكاس قايتۇرۇش 40،41 ، شۇنداقلا ماسلىشىشچان. تاقىغىلى بولىدىغان كىيىملەر.ئۈسكۈنىلەر 42.قانداقلا بولمىسۇن ، ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسىنى قىزىتىش ۋە سوۋۇتۇشنىڭ ئىشلىتىلىشى ئاستا ئىنكاس ۋە سوۋۇتۇش ۋە كونترول قىلىشنى قىيىنلاشتۇرىدۇ.يېقىندا ، ھىرامىسۇ قاتارلىقلار.مەككىببېننىڭ ئىنچىكە مۇسكۇلى 43،44 ، ئۆپكە سۈنئىي مۇسكۇلى توقۇلما قۇرۇلمىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ھەر خىل شەكىلدىكى ئاكتىپ توقۇمىچىلىق بۇيۇملىرىنى ياساش ئۈچۈن ئۇرۇش يىپ سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.گەرچە بۇ ئۇسۇل يۇقىرى كۈچ بىلەن تەمىنلىگەن بولسىمۇ ، ئەمما مەككىبېن مۇسكۇلىنىڭ خاراكتېرى سەۋەبىدىن ، ئۇنىڭ كېڭىيىش سۈرئىتى چەكلىك (<50%) ، كىچىك رازمېرىغا ئېرىشكىلى بولمايدۇ (دىئامېتىرى <0.9 مىللىمېتىر).ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۆتكۈر بۇلۇڭ تەلەپ قىلىدىغان توقۇمىچىلىق ئۇسۇللىرىدىن ئەقلىي توقۇمىچىلىق ئەندىزىسىنى شەكىللەندۈرۈش تەسكە توختىدى.تېخىمۇ كەڭ دائىرىلىك ئەقلىي توقۇمىچىلىقنى شەكىللەندۈرۈش ئۈچۈن ، مازىز قاتارلىقلار.ئېلېكتىرو ئاكتىپلىق تاقىغىلى بولىدىغان توقۇمىچىلىق ئېلېكتر سەزگۈر پولىمېر يىپلارنى توقۇش ۋە توقۇش ئارقىلىق بارلىققا كەلگەن.
يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، يېڭى بۇرۇلۇشچان ، ئەرزان باھالىق پولىمېر تالاسىدىن ياسالغان يېڭى تىپتىكى ئىسسىقلىق سەزگۈر سۈنئىي مۇسكۇل بارلىققا كەلدى.بۇ تالالار سودا خاراكتېرلىك بولۇپ ، توقۇمىچىلىق ياكى توقۇمىچىلىققا بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ئەرزان باھالىق ئەقلىي ئىقتىدارلىق كىيىم-كېچەك ئىشلەپچىقىرىدۇ.ئىلگىرلەشلەرگە قارىماي ، بۇ يېڭى ئىسسىققا سەزگۈر توقۇمىچىلىقنىڭ ئىسسىنىش ۋە سوۋۇتۇش ئېھتىياجى (مەسىلەن تېمپېراتۇرا كونترول قىلىنىدىغان توقۇمىچىلىق) ياكى مۇرەككەپ توقۇلما ۋە توقۇلغان نەقىشلەرنى ياساشنىڭ قىيىنلىقى سەۋەبىدىن كۆزلىگەن شەكلى ئۆزگىرىپ ، ھەرىكەت ھاسىل قىلالايدۇ. .مەسىلەن ، بىز بۇ يەردە تەمىنلەيدىغان رادىئاتسىيە كېڭەيتىش ، 2D دىن 3D شەكىل ئۆزگەرتىش ياكى قوش يۆنىلىشلىك كېڭەيتىش قاتارلىقلار.
يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان بۇ مەسىلىلەرنى يېڭىش ئۈچۈن ، بۇ ماقالىدە يېقىندا تونۇشتۇرۇلغان يۇمشاق سۈنئىي مۇسكۇل تالاسى (AMF) 49,50,51 دىن ياسالغان يېڭى سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ئەقلىي توقۇمىچىلىق ئوتتۇرىغا قويۇلدى.AMF لار ناھايىتى جانلىق ، كېڭەيتىشچان بولۇپ ، دىئامېتىرى 0.8 مىللىمېتىر ۋە ئۇزۇنلۇقى (كەم دېگەندە 5000 مىللىمېتىر) غا چۈشۈرۈلۈپ ، يۇقىرى تەرەپ نىسبىتى (دىئامېتىرى ئۇزۇنلۇقى) شۇنداقلا يۇقىرى ئۇزىرىشى (كەم دېگەندە% 245) ، يۇقىرى ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۈنۈمى ، 20Hz دىن تۆۋەن تېز ئىنكاس).ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنى بارلىققا كەلتۈرۈش ئۈچۈن ، بىز AMF نى ئاكتىپ يىپ قىلىپ توقۇش ۋە توقۇمىچىلىق تېخنىكىسى ئارقىلىق 2D ئاكتىپ مۇسكۇل قەۋىتىنى شەكىللەندۈرىمىز.بىز يەتكۈزۈلگەن سۇيۇقلۇق مىقدارى ۋە بېسىم جەھەتتە بۇ «ئەقىللىق» توقۇلمىلارنىڭ كېڭىيىش نىسبىتى ۋە تارىيىش كۈچىنى مىقدارلاشتۇرۇپ تەتقىق قىلدۇق.توقۇلما ۋە توقۇلغان ۋاراقلارنىڭ ئۇزارتىش كۈچى مۇناسىۋىتىنى ئورنىتىش ئۈچۈن ئانالىز ئەندىزىسى بارلىققا كەلدى.بىز يەنە كۆپ خىل شەكىلدىكى ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنىڭ قوش يۆنىلىشلىك كېڭەيتىش ، ئېگىلىش ، رادىئاتسىيە كېڭەيتىش ۋە 2D دىن 3D كە ئۆتۈش ئىقتىدارىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بىر قانچە مېخانىكىلىق پروگرامما تۈزۈش تېخنىكىسىنى تەسۋىرلەيمىز.ئۇسۇلىمىزنىڭ كۈچلۈكلۈكىنى نامايان قىلىش ئۈچۈن ، بىز يەنە AMF نى سودا رەخت ياكى توقۇمىچىلىققا بىرلەشتۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ سەپلىمىسىنى پاسسىپ ھالەتتىن ئاكتىپ قۇرۇلمىلارغا ئۆزگەرتىپ ، ھەر خىل شەكلى ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىمىز.بىز يەنە بۇ ئۇقۇمنى بىر قانچە تەجرىبە سىناق ئورۇنلىرىدا كۆرسەتتۇق ، بۇنىڭ ئىچىدە پروگراممىلارنى ئېگىلىپ ، لازىملىق ھەرپلەرنى ھاسىل قىلىش ۋە شەكىل ئۆزگەرتىش بىئولوگىيىلىك قۇرۇلمىلارنى كېپىنەك ، تۆت تەرەپلىك قۇرۇلما ۋە گۈل قاتارلىق جىسىملارنىڭ شەكلىگە ئايلاندۇرىمىز.
توقۇمىچىلىق يىپ ، يىپ ۋە تالا قاتارلىق ئۆز-ئارا گىرەلىشىپ كەتكەن بىر ئۆلچەملىك يىپتىن شەكىللەنگەن جانلىق ئىككى ئۆلچەملىك قۇرۇلما.توقۇمىچىلىق ئىنسانىيەتنىڭ ئەڭ قەدىمكى تېخنىكىلىرىنىڭ بىرى بولۇپ ، راھەتلىكى ، ماسلىشىشچانلىقى ، نەپەسلىنىشچانلىقى ، گۈزەللىكى ۋە قوغدىلىشى سەۋەبىدىن ھاياتنىڭ ھەرقايسى تەرەپلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق (ئەقلىي ئىقتىدارلىق كىيىم ياكى ماشىنا ئادەم رەخت دەپمۇ ئاتىلىدۇ) ماشىنا ئادەم قوللىنىشتىكى يوشۇرۇن كۈچى زور بولغاچقا ، تەتقىقاتتا ئىشلىتىلىۋاتىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئىنسانلارنىڭ يۇمشاق جىسىملار بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش تەجرىبىسىنى ياخشىلاشقا ۋەدە بېرىپ ، ئىنچىكە ، ئەۋرىشىم رەختلەرنىڭ ھەرىكىتى ۋە كۈچىنى كونترول قىلغىلى بولىدىغان ساھەدە ئۈلگە كۆرسىتىشنى باشلايدۇ.بۇ ماقالىدە بىز يېقىنقى AMF49 ئاساسىدا ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئىككى خىل ئۇسۇلى ئۈستىدە ئىزدىنىمىز: (1) AMF نى ئاكتىپ يىپ قىلىپ ئەنئەنىۋى توقۇمىچىلىق ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ئەقلىي توقۇمىچىلىق ھاسىل قىلىش ؛(2) ئەنئەنىۋى رەختلەرگە بىۋاسىتە AMF قىستۇرۇپ ، كۆزلىگەن ھەرىكەت ۋە ئۆزگىرىشچانلىقىنى قوزغىتىش.
AMF سۇيۇق بېسىم بىلەن تەمىنلەيدىغان ئىچكى كرېمنىي نەيچىسى ۋە رادىئاتسىيەنىڭ كېڭىيىشىنى چەكلەيدىغان تاشقى خىلىتلىق كاتەكتىن تەركىب تاپقان.شۇڭا ، AMFs بېسىم ئىشلەتكەندە ئۇزۇنغا سوزۇلۇپ ، كېيىن بېسىم قويۇپ بېرىلگەندىن كېيىن توختام كۈچىنى ئەسلىدىكى ئۇزۇنلۇقىغا قايتىدۇ.ئۇلارنىڭ ئەۋرىشىم ، كىچىك دىئامېتىرى ۋە ئۇزۇنلۇقى قاتارلىق ئەنئەنىۋى تالاغا ئوخشاش خۇسۇسىيەتلىرى بار.قانداقلا بولمىسۇن ، AMF ئادەتتىكى كەسىپداشلىرىغا قارىغاندا ھەرىكەت ۋە كۈچ جەھەتتە تېخىمۇ ئاكتىپ ۋە كونترول قىلىنغان.ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنىڭ يېقىنقى تېز تەرەققىياتىنىڭ تۈرتكىسىدە ، بىز بۇ يەردە AMF نى ئۇزۇندىن بۇيان بارلىققا كەلگەن رەخت ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىغا ئىشلىتىش ئارقىلىق ئەقلىي توقۇمىچىلىق ئىشلەپچىقىرىشنىڭ تۆت چوڭ ئۇسۇلىنى تونۇشتۇرىمىز (1-رەسىم).
بىرىنچى خىل ئۇسۇل توقۇمىچىلىق.بىز توقۇلما توقۇش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، سۇيۇقلۇق بىلەن ھەرىكەت قىلغاندا بىر يۆنىلىشتە ئېچىلىدىغان رېئاكتىپ توقۇلما رەخت ئىشلەپچىقىرىمىز.توقۇلغان ۋاراقلار ناھايىتى سوزۇلغان ۋە سوزۇلغان ، ئەمما توقۇلغان ۋاراقلارغا قارىغاندا ئاسان يېشىشكە مايىل.كونترول قىلىش ئۇسۇلىغا ئاساسەن ، AMF يەككە قۇر ياكى تولۇق مەھسۇلات ھاسىل قىلالايدۇ.تەكشى تاختايدىن باشقا ، تۇرۇبا توقۇش ئەندىزىسىمۇ AMF كاۋاك قۇرۇلمىسىنى ياساشقا ماس كېلىدۇ.ئىككىنچى خىل ئۇسۇل توقۇمىچىلىق ، بىز بۇ يەردە ئىككى AMF نى ئۇرۇش ۋە توقۇش شەكلىدە ئىشلىتىپ ، ئىككى يۆنىلىشتە مۇستەقىل كېڭەيتەلەيدىغان تىك تۆت بۇلۇڭلۇق توقۇلغان جەدۋەل ھاسىل قىلىمىز.توقۇلغان ۋاراقلار توقۇلغان ۋاراقلارغا قارىغاندا تېخىمۇ كۆپ كونترول (ئىككى يۆنىلىشتە) تەمىنلەيدۇ.بىز يەنە ئەنئەنىۋى يىپتىن AMF نى توقۇپ ، پەقەت بىر يۆنىلىشتە باغلىغىلى بولمايدىغان ئاددىي توقۇلغان ۋاراق ياساپ چىقتۇق.ئۈچىنچى خىل ئۇسۇل - رادىئاتسىيە كېڭىيىش - توقۇمىچىلىق تېخنىكىسىنىڭ بىر خىل ۋارىيانتى بولۇپ ، AMP لار تىك تۆت بۇلۇڭدا ئەمەس ، بەلكى ئايلانما ھالەتتە بولۇپ ، يىپلار رادىئاتسىيە چەكلىمىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.بۇ خىل ئەھۋالدا ، كىرىش بېسىمى ئاستىدا ئۆرۈمە ئۈزلۈكسىز كېڭىيىدۇ.تۆتىنچى خىل ئۇسۇل بولسا AMF نى بىر ۋاراق پاسسىپ رەختكە چاپلاپ ، كۆزلىگەن يۆنىلىشتە ئەگرى سىزىق ھاسىل قىلىش.بىز پاسسىپ بۆسۈش تاختىسىنى AMF نىڭ چېتىنى ئايلىنىپ ئاكتىپ بۆسۈش تاختىسىغا قايتا تەڭشىدۇق.AMF نىڭ بۇ پروگرامما خاراكتېرلىك خاراكتېرى بىئولوگىيىلىك ئىلھاملانغان شەكىل ئۆزگەرتىش يۇمشاق قۇرۇلمىسى ئۈچۈن سانسىزلىغان ئىمكانىيەتلەرنى ئاچىدۇ ، بىز پاسسىپ جىسىملارنى ئاكتىپ ھالەتكە ئايلاندۇرالايمىز.بۇ ئۇسۇل ئاددىي ، ئاسان ۋە تېز ، ئەمما ئەسلى تىپنىڭ ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشىگە تەسىر يېتىدۇ.ئوقۇرمەن ئەدەبىياتتىكى ھەر بىر توقۇلما مۈلۈكنىڭ كۈچلۈك ۋە ئاجىز تەرەپلىرىنى تەپسىلىي بايان قىلغان باشقا ئۇسۇللارنى كۆرسىتىدۇ 21،33،34،35.
ئەنئەنىۋى رەخت توقۇشقا ئىشلىتىلىدىغان يىپ ياكى يىپلارنىڭ كۆپىنچىسىدە پاسسىپ قۇرۇلمىلار بار.بۇ ئەسەردە بىز ئىلگىرى تەرەققىي قىلغان AMF نى ئىشلىتىمىز ، ئۇ ئۇزۇنلۇقى ۋە ئۇزۇنلۇقى دىئامېتىرىغا يېتىدۇ ، ئەنئەنىۋى پاسسىپ توقۇمىچىلىق يىپلىرىنى AFM بىلەن ئالماشتۇرۇپ ، تېخىمۇ كەڭ قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ئەقلىي ۋە ئاكتىپ رەختلەرنى بارلىققا كەلتۈرىمىز.تۆۋەندىكى بۆلەكلەردە ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق مودېلى ياساشنىڭ تەپسىلىي ئۇسۇللىرى بايان قىلىنغان ۋە ئۇلارنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى ۋە ھەرىكەتلىرى ئوتتۇرىغا قويۇلغان.
بىز توقۇلما توقۇش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ئۈچ AMF كىيىمىنى قولدا ياسىدۇق (2A رەسىم).AMF ۋە ئەسلى تىپلارنىڭ ماتېرىيال تاللاش ۋە تەپسىلىي چۈشەندۈرۈشىنى ئۇسۇللار بۆلىكىدىن تاپقىلى بولىدۇ.ھەر بىر AMF سىممېترىك ئايلانما شەكىل ھاسىل قىلىدىغان ئەگرى يول (يەنە بىر يول دەپمۇ ئاتىلىدۇ) غا ئەگىشىدۇ.ھەر بىر قۇرنىڭ ھالقىسى ئۈستىدىكى ۋە ئاستىدىكى قۇرلارنىڭ ھالقىسى بىلەن مۇقىملاشتۇرۇلغان.كۇرسقا ئۇدۇل كەلگەن بىر ئىستوننىڭ ھالقىسى ئوققا بىرلەشتۈرۈلگەن.توقۇلغان ئەسلى مودېلىمىز ھەر بىر قۇردىكى ئۈچ قۇر يەتتە كەشتە (ياكى يەتتە كەشتە) دىن تەركىب تاپقان.ئۈستى ۋە ئاستى ھالقىلار مۇقىم ئەمەس ، شۇڭا ئۇلارنى ماس كېلىدىغان مېتال تاياقلارغا باغلىيالايمىز.AMF نىڭ ئادەتتىكى يىپلارغا سېلىشتۇرغاندا قاتتىقلىقى يۇقىرى بولغاچقا ، توقۇلما ئەسلى تىپلار ئادەتتىكى توقۇلما رەختلەرگە قارىغاندا ئاسان يېشىپ بەردى.شۇڭلاشقا ، بىز ياندىكى قۇرلارنىڭ ھالقىسىنى نېپىز ئېلاستىكىلىق سىم بىلەن باغلىدۇق.
ئوخشىمىغان AMF سەپلىمىسى بىلەن ھەر خىل ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئەسلى تىپلىرى يولغا قويۇلدى.(1) ئۈچ AMF دىن ياسالغان توقۇلما جەدۋەل.(2) ئىككى AMF نىڭ قوش يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراق.(C) AMF ۋە ئاكرىللىق يىپتىن ياسالغان بىر يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراق 500g لىق يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ ، ئېغىرلىقى 192 ھەسسە (2.6g).(4) رادىئاتسىيە چەكلىمىسى سۈپىتىدە بىر AMF ۋە پاختا يىپ بىلەن قۇرۇلمىنى ئۈزلۈكسىز كېڭەيتىش.تەپسىلىي تەپسىلاتلارنى ئۇسۇللار بۆلىكىدىن تاپقىلى بولىدۇ.
گەرچە توقۇلمىلارنىڭ ئەگمە ھالقىلار ئوخشىمىغان يۆنىلىشكە سوزۇلغان بولسىمۇ ، ئەمما بىزنىڭ ئەسلى تىپ توقۇلمىلىرىمىز ساياھەت يۆنىلىشىدىكى چەكلىمىلەر سەۋەبىدىن بېسىم ئاستىدا ئايلانما يۆنىلىشتە كېڭىيىدۇ.ھەر بىر AMF نىڭ ئۇزىرىشى توقۇلما ۋاراقنىڭ ئومۇمىي كۆلىمىنىڭ كېڭىيىشىگە تۆھپە قوشىدۇ.كونكرېت تەلەپكە ئاساسەن ، بىز ئۈچ خىل سۇيۇقلۇق مەنبەسىدىن مۇستەقىل ھالدا ئۈچ AMF نى كونترول قىلالايمىز (2A رەسىم) ياكى بىرلا ۋاقىتتا 1 دىن 3 كىچە سۇيۇقلۇق تارقاتقۇچى ئارقىلىق بىر سۇيۇقلۇق مەنبەدىن كونترول قىلالايمىز.ئەنجۈر ئۈستىدە.2A توقۇلما ئەسلى تىپنىڭ مىسالى كۆرسىتىلدى ، ئۈچ AMP (1.2 MPa) غا بېسىم ئىشلەتكەندە دەسلەپكى رايونى% 35 ئاشتى.تىلغا ئېلىشقا ئەرزىيدىغىنى ، AMF ئەسلىدىكى ئۇزۇنلۇقىنىڭ كەم دېگەندە% 250 ىنى ئۇزارتىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، شۇڭا توقۇلغان ۋاراقلار ھازىرقى نۇسخىسىدىنمۇ سوزۇلۇپ كېتىدۇ.
بىز يەنە ئاددىي توقۇش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ئىككى AMF دىن شەكىللەنگەن قوش يۆنىلىشلىك توقۇمىچىلىق جەدۋىلىنى قۇردۇق (2B رەسىم).AMF ئۇرۇش ۋە توقۇش توغرا بۇلۇڭدا ئۆز-ئارا گىرەلىشىپ ، ئاددىي كېسىشمە شەكىل ھاسىل قىلىدۇ.بىزنىڭ ئەسلى توقۇلمىمىز تەڭپۇڭ تۈز توقۇلما دەپ ئايرىلدى ، چۈنكى ئوق ۋە توقۇلغان يىپلار ئوخشاش بىر يىپ چوڭلۇقىدىن ياسالغان (تەپسىلاتىنى ئۇسۇللار بۆلىكىگە قاراڭ).ئۆتكۈر قاتلىنىشنى شەكىللەندۈرىدىغان ئادەتتىكى تېمىغا ئوخشىمايدىغىنى ، قوللىنىلغان AMF توقۇمىچىلىق ئەندىزىسىنىڭ باشقا بىر تېمىغا قايتقاندا بەلگىلىك ئېگىلىش رادىئونى تەلەپ قىلىدۇ.شۇڭلاشقا ، AMP دىن ياسالغان توقۇلمىلارنىڭ ئادەتتىكى توقۇلما بۇيۇملارغا سېلىشتۇرغاندا زىچلىقى تۆۋەن بولىدۇ.AMF تىپىدىكى S (تاشقى دىئامېتىرى 1.49 مىللىمېتىر) ئەڭ تۆۋەن ئېگىلىش رادىئوسى 1.5 مىللىمېتىر.مەسىلەن ، بىز بۇ ماقالىدە ئوتتۇرىغا قويغان ئەسلى تىپ توقۇشنىڭ 7 × 7 تېما ئەندىزىسى بار ، بۇ يەردە ھەر بىر كېسىشىش ئېغىزى نېپىز ئېلاستىك سىم بىلەن مۇقىملىشىدۇ.ئوخشاش توقۇمىچىلىق تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، تېخىمۇ كۆپ تاللارغا ئېرىشەلەيسىز.
ماس كېلىدىغان AMF سۇيۇقلۇق بېسىمنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، توقۇلغان ۋاراقنىڭ دائىرىسى ئۇرۇش ياكى توقۇلما يۆنىلىشتە كېڭىيىدۇ.شۇڭلاشقا ، بىز ئىككى AMP غا قوللىنىلغان كىرىش بېسىمىنى مۇستەقىل ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ئۆرۈلگەن جەدۋەلنىڭ (ئۇزۇنلۇقى ۋە كەڭلىكى) چوڭ-كىچىكلىكىنى كونترول قىلدۇق.ئەنجۈر ئۈستىدە.2B بىر AMP (1.3 MPa) غا بېسىم ئىشلىتىش بىلەن بىللە ، ئەسلىدىكى% 44 كە كېڭەيگەن توقۇلما ئەسلى تىپنى كۆرسىتىدۇ.ئىككى AMF غا بىرلا ۋاقىتتا بېسىم ئىشلىتىش ئارقىلىق ، بۇ رايون% 108 ئاشتى.
بىز يەنە بىر AMF دىن تاق ۋە ئاكرىللىق يىپلار بىلەن تاق يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراق ياساپ چىقتۇق (2C رەسىم).AMF لار يەتتە ئەگمە قۇرغا تىزىلغان بولۇپ ، يىپلار بۇ قۇر AMF لارنى بىر-بىرىگە توقۇپ تىك تۆت بۇلۇڭلۇق رەخت ھاسىل قىلىدۇ.بۇ توقۇلغان ئەسلى تىپ 2B رەسىمدىكىگە قارىغاندا تېخىمۇ قويۇق بولۇپ ، پۈتكۈل ۋاراقنى ئاسانلا تولدۇرىدىغان يۇمشاق ئاكرىللىق يىپلارنىڭ ياردىمىدە.بىز پەقەت بىر AMF نى ئۇرۇش ئورنىدا ئىشلىتىدىغان بولغاچقا ، توقۇلغان ۋاراق پەقەت بېسىم ئاستىدا ئوققا قاراپ كېڭىيىدۇ.2C رەسىمدە توقۇلغان ئەسلى تىپنىڭ مىسالى كۆرسىتىلدى ، ئۇنىڭ بېسىمى (1.3 MPa) بىلەن دەسلەپكى رايونى% 65 ئۆسىدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، بۇ ئۆرۈلگەن ئەسەر (ئېغىرلىقى 2.6 گرام) 500 گرام يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ ، بۇ ماسسانىڭ 192 ھەسسىسىگە تەڭ.
AMF نى ئەگمە شەكىلدە تىزىپ تىك تۆت بۇلۇڭلۇق توقۇلغان ۋاراق ھاسىل قىلىشنىڭ ئورنىغا ، بىز AMF نىڭ تەكشى ئايلانما شەكلىنى توقۇپ چىقتۇق ، ئاندىن پاختا يىپ بىلەن ئۈزۈل-كېسىل چەكلىنىپ ، يۇمىلاق توقۇلغان ۋاراق ھاسىل قىلدۇق (2D رەسىم).AMF نىڭ قاتتىقلىقى ئۇنىڭ تەخسىنىڭ ئىنتايىن مەركىزى رايونىنى تولدۇرۇشىنى چەكلەيدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئورالما ئېلاستىكىلىق يىپ ياكى ئېلاستىك رەختتىن ياسالغان.گىدرولىك بېسىمنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ، AMP ئۇزۇنغا سوزۇلغان ئۇزۇنلۇقنى ۋاراقنىڭ رادىئاتسىيە كېڭىيىشىگە ئايلاندۇرىدۇ.دىققەت قىلىشقا ئەرزىيدىغىنى شۇكى ، ئايلانما شەكىلنىڭ سىرتقى ۋە ئىچكى دىئامېتىرى فىلمېنتلارنىڭ رادىئاتسىيە چەكلىمىسى سەۋەبىدىن كۈچىيىدۇ.2D رەسىمدە كۆرسىتىلىشچە ، قوللىنىلغان سۇيۇقلۇق بېسىم 1 MPa بىلەن يۇمىلاق ئۈستەلنىڭ شەكلى ئەسلىدىكى% 25 كە كېڭىيىدۇ.
بىز بۇ يەردە ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ياساشنىڭ ئىككىنچى ئۇسۇلىنى ئوتتۇرىغا قويدۇق ، بۇ يەردە AMF نى تەكشى رەختكە چاپلاپ ، ئۇنى پاسسىپ ھالەتتىن ئاكتىپ كونترول قىلىنىدىغان قۇرۇلمىغا قايتا تەڭشەيمىز.ئەگمە قوزغاتقۇچنىڭ لايىھىلەش دىئاگراممىسى ئەنجۈردە كۆرسىتىلدى.3A ، بۇ يەردە AMP ئوتتۇرىسىغا قاتلىنىپ ، قوش يۈزلۈك لېنتىنى چاپلاشتۇرغۇچ ئارقىلىق سىغدۇرغىلى بولمايدىغان رەخت (پاختا مۇسكۇل رەخت) گە چاپلايدۇ.پېچەتلەنگەندىن كېيىن ، AMF نىڭ ئۈستىنى ئۇزارتىشقا بولىدۇ ، ئاستى تەرىپى لېنتا ۋە رەخت بىلەن چەكلىنىپ ، بەلۋاغنىڭ رەخت تەرەپكە ئېگىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.بىز پەقەت بىر تال لېنتا چاپلاش ئارقىلىق ئەگمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ھەر قانداق قىسمىنى خالىغان جايدا توختىتالايمىز.توختىتىلغان بۆلەك ھەرىكەت قىلالمايدۇ ۋە پاسسىپ بۆلەككە ئايلىنىدۇ.
رەختلەر ئەنئەنىۋى رەختلەرگە AMF نى چاپلاش ئارقىلىق قايتا قۇرۇلدى.(1) قاتلىنىدىغان AMF نى سىغدۇرغىلى بولمايدىغان رەختكە چاپلاش ئارقىلىق ياسالغان ئەگمە قوزغاتقۇچ لايىھىلەش ئۇقۇمى.(2) ھەرىكەتچان ئەسلى تىپنىڭ ئېگىلىشى.(3) تىك تۆت بۇلۇڭلۇق رەختنى ئاكتىپ تۆت پۇتلۇق ماشىنا ئادەمگە قايتا تەڭشەش.ئېلاستىكىلىق رەخت: پاختا كىيىم.سوزۇلغان رەخت: پولىئېستېر.تەپسىلىي تەپسىلاتلارنى ئۇسۇللار بۆلىكىدىن تاپقىلى بولىدۇ.
بىز ئوخشىمىغان ئۇزۇنلۇقتىكى بىر نەچچە ئەسلى تىپ ئەگمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىپ ، سۇيۇقلۇق بىلەن بېسىم ئىشلىتىپ ، ئەگمە ھەرىكەت ھاسىل قىلدۇق (3B رەسىم).مۇھىمى ، AMF نى تۈز سىزىققا ياكى قاتلاپ بىر نەچچە تېما ھاسىل قىلىپ ، ئاندىن رەختكە چاپلاپ ، مۇۋاپىق ساندىكى تېما بىلەن ئەگمە قوزغاتقۇچ ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ.بىز يەنە پاسسىپ توقۇلما جەدۋىلىنى ئاكتىپ تېتروپود قۇرۇلمىسىغا ئايلاندۇردۇق (3C رەسىم) ، بىز AMF ئارقىلىق تىك تۆت بۇلۇڭلۇق توقۇلما توقۇلمىلار (پاختا مۇسكۇل رەخت) نىڭ چېگراسىنى توغرىلىدۇق.AMP رەختكە بىر پارچە قوش يۈزلۈك لېنتا ئورنىتىلغان.ھەر بىر گىرۋەكنىڭ ئوتتۇرىسى پاسسىپ ھالەتكە كەلتۈرۈلگەن ، تۆت بۇلۇڭ يەنىلا ئاكتىپ ھالەتتە.سوزۇلغان رەخت ئۈستى ياپقۇچ (پولىئېستېر) ئىختىيارى.باسقاندا رەختنىڭ تۆت بۇلۇڭى ئېگىلىدۇ (پۇتىغا ئوخشايدۇ).
بىز تەرەققىي قىلغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنىڭ خۇسۇسىيىتىنى مىقدارلاشتۇرۇپ تەتقىق قىلىش ئۈچۈن سىناق ئورۇندۇق قۇردۇق (ئۇسۇللار بۆلىكى ۋە S1 قوشۇمچە رەسىمگە قاراڭ).بارلىق ئەۋرىشكىلەر AMF دىن ياسالغان بولغاچقا ، تەجرىبە نەتىجىسىنىڭ ئومۇمىي يۈزلىنىشى (4-رەسىم) AMF نىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى بىلەن بىردەك ، يەنى كىرىش بېسىمى چىقىش ئېغىزىنىڭ ئۇزىرىشى بىلەن بىۋاسىتە ماس كېلىدۇ ھەمدە پىرىسلاش كۈچى بىلەن تەتۈر تاناسىپ بولىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئەقلىي ئىقتىدارلىق رەختلەرنىڭ ئۆزىگە خاس سەپلىمىسىنى ئەكىس ئەتتۈرىدىغان ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلىرى بار.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق سەپلىمىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى.(A, B) كىرىش ئېغىزى بېسىمى ۋە چىقىش ئېغىزىنىڭ كېڭىيىشى ۋە توقۇلغان ۋاراقنىڭ كۈچى.(3) توقۇلغان ۋاراقنىڭ دائىرىسىنى كېڭەيتىش.(D, E) كىرگۈزۈش بېسىمى بىلەن چىقىرىشنىڭ ئۇزارتىلىشى ۋە توقۇلما بۇيۇملارنىڭ كۈچى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت.(6) رادىكال كېڭەيتىلگەن قۇرۇلمىلارنى كېڭەيتىش.(G) ئوخشىمىغان ئۈچ ئۇزۇنلۇقتىكى ئەگمە قوزغاتقۇچنىڭ ئەگمە بۇلۇڭى.
توقۇلغان ۋاراقنىڭ ھەر بىر AMF سى 1 MPa نىڭ كىرىش بېسىمىغا ئۇچرىغان بولۇپ ، تەخمىنەن% 30 ئۇزىراپ كەتكەن (4A رەسىم).بىز بىر قانچە سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن پۈتكۈل سىناق ئۈچۈن بۇ چەكنى تاللىدۇق: (1) ئۇلارنىڭ ئۇزۇنغا سوزۇلغان ئەگرى سىزىقنى گەۋدىلەندۈرۈش ئۈچۈن كۆرۈنەرلىك ئۇزارتىش (تەخمىنەن% 30) ، (2) ۋېلىسىپىت مىنىشنىڭ ئوخشىمىغان تەجرىبە ۋە قايتا ئىشلىتىشكە بولىدىغان ئەسلى تىپلارنىڭ تاسادىپىي بۇزۇلۇشى ياكى مەغلۇپ بولۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش..يۇقىرى سۇيۇقلۇق بېسىمى ئاستىدا.ئۆلۈك رايون ئېنىق كۆرۈنىدۇ ، كىرىش بېسىمى 0.3 MPa غا يەتكۈچە ئۆرۈمە ھەرىكەتسىز ھالەتتە تۇرىدۇ.بېسىمنى ئۇزارتىش سۇيۇقلۇقى پومپىسى بىلەن قويۇپ بېرىش باسقۇچى ئوتتۇرىسىدا زور پەرق بارلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، بۇ توقۇلغان ۋاراقنىڭ كېڭىيىشتىن تارىيىشقا ئۆزگىرىشىنى ئۆزگەرتكەندە زور ئېنېرگىيە يوقىتىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.(4A رەسىم).1 MPa نىڭ كىرىش بېسىمىغا ئېرىشكەندىن كېيىن ، توقۇلغان ۋاراق 5.6 N لىك تارىيىش كۈچىنى ھاسىل قىلالايدۇ (4B رەسىم).بېسىم كۈچى گىستېرېز پىلانى يەنە ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئەگرى سىزىقىنىڭ بېسىم ئۆرلەش ئەگرى سىزىقى بىلەن ئاساسەن دېگۈدەك قاپلانغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.توقۇلغان ۋاراقنىڭ دائىرىسىنىڭ كېڭىيىشى 3D يۈزىدە كۆرسىتىلگەندەك ئىككى AMF نىڭ ھەر بىرىگە قوللىنىلغان بېسىم مىقدارىغا باغلىق (4C رەسىم).تەجرىبىلەردە يەنە كۆرسىتىلىشچە ، توقۇلغان ۋاراق بىر تال MPa نىڭ گىدرولىك بېسىمغا ئۇچرىغاندا ، توقۇلما ۋە توقۇلغان AMF بىرلا ۋاقىتتا سۇيۇقلۇق بېسىمىغا دۇچ كەلگەندە ،% 66 كېڭىيىش دائىرىسىنى ھاسىل قىلالايدىكەن.
توقۇلغان ۋاراقنىڭ تەجرىبە نەتىجىسى توقۇلغان ۋاراققا ئوخشىشىپ كېتىدىغان ئەندىزىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە جىددىيلىك بېسىم دىئاگراممىسىدىكى كەڭ قورساقلىق پەرقى ۋە قاپلاش بېسىمى ئەگرى سىزىقى بار.توقۇلغان جەدۋەلدە% 30 ئۇزارغانلىقى كۆرسىتىلگەن ، ئۇنىڭدىن كېيىن پىرىسلاش كۈچى 1 MPa نىڭ كىرىش بېسىمىدا 9 N بولغان (4D ، E).
يۇمىلاق توقۇلغان ۋاراققا كەلسەك ، ئۇنىڭ دەسلەپكى رايونى 1 MPa سۇيۇقلۇق بېسىمىغا ئۇچرىغاندىن كېيىنكى دەسلەپكى رايونغا سېلىشتۇرغاندا% 25 ئاشتى (4F رەسىم).ئەۋرىشكە كېڭىيىشكە باشلاشتىن ئىلگىرى ، 0.7 MPa غا يېتىدىغان چوڭ كىرىش بېسىمى ئۆلۈك رايون بار.بۇ چوڭ ئۆلۈك رايوننىڭ دەسلەپكى بېسىمنى يېڭىش ئۈچۈن تېخىمۇ يۇقىرى بېسىم تەلەپ قىلىدىغان چوڭ AMF دىن ياسالغانلىقى مۆلچەرلەنگەن.ئەنجۈر ئۈستىدە.4F يەنە قويۇپ بېرىش ئەگرى سىزىقىنىڭ بېسىمنى ئاشۇرۇش ئەگرى سىزىقى بىلەن ئاساسەن دېگۈدەك ماس كېلىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، بۇ دىسكا ھەرىكىتى ئالماشتۇرغاندا ئېنېرگىيەنىڭ ئازلاپ كەتكەنلىكىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
ئۈچ ئېگىلىش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى (توقۇلمىلارنى قايتا تەڭشەش) نىڭ تەجرىبە نەتىجىسى شۇنى ئىسپاتلىدىكى ، ئۇلارنىڭ ئۈچەي يولى ئەگرى سىزىقىنىڭ شەكلى ئوخشاش (4G رەسىم) ، ئۇلار كۆتۈرۈلۈشتىن ئىلگىرى 0.2 MPa غىچە بولغان كىرىش بېسىمى ئۆلۈش رايونىنى باشتىن كەچۈردى.ئوخشاش ھەجىمدىكى سۇيۇقلۇق (0.035 مىللىمېتىر) ئۈچ ئەگمە قوزغاتقۇچقا (L20 ، L30 ۋە L50 مىللىمېتىر) قوللاندۇق.قانداقلا بولمىسۇن ، ھەر بىر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئوخشىمىغان بېسىم چوققىسىنى باشتىن كەچۈردى ۋە ئوخشىمىغان ئېگىلىش بۇلۇڭىنى تەرەققىي قىلدۇردى.L20 ۋە L30 مىللىمېتىرلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ كىرىش بېسىمى 0.72 ۋە 0.67 MPa بولۇپ ، ئايرىم-ئايرىم ھالدا 167 ° ۋە 194 ° بولغان ئەگرى بۇلۇڭغا يەتتى.ئەڭ ئۇزۇن ئەگمە قوزغاتقۇچ (ئۇزۇنلۇقى 50 مىللىمېتىر) 0.61 MPa بېسىمغا بەرداشلىق بېرىپ ، ئەڭ يۇقىرى ئەگرى سىزىق 236 ° قا يەتتى.بېسىم بۇلۇڭى گىستېرېز پىلانىدا يەنە ئۈچ ئەگمە قوزغاتقۇچنىڭ ھەممىسىدە بېسىم ۋە قويۇپ بېرىش ئەگرى سىزىقى ئوتتۇرىسىدا بىر قەدەر چوڭ پەرق بارلىقىنى ئاشكارىلىدى.
يۇقارقى ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق سەپلىمىسىنىڭ كىرگۈزۈش مىقدارى بىلەن چىقىرىش خۇسۇسىيىتى (ئۇزارتىش ، كۈچ ، رايون كېڭەيتىش ، ئېگىلىش بۇلۇڭى) نىڭ مۇناسىۋىتىنى قوشۇمچە S2 دىن تاپقىلى بولىدۇ.
ئالدىنقى بۆلەكتىكى تەجرىبە نەتىجىسى قوللىنىلغان كىرىش بېسىمى بىلەن AMF ئەۋرىشكىسىنىڭ كېڭىيىش ئوتتۇرىسىدىكى نىسبەت مۇناسىۋىتىنى ئېنىق كۆرسىتىپ بەردى.AMB قانچە كۈچلۈك بولسا ، ئۇ شۇنچە تەرەققىي قىلىدۇ ۋە شۇنچە ئېلاستىك ئېنېرگىيە توپلايدۇ.شۇڭلاشقا ، ئۇ بېسىش كۈچى قانچە چوڭ بولسا.نەتىجىدە يەنە ئەۋرىشكىلەرنىڭ كىرىش بېسىمى پۈتۈنلەي چىقىرىۋېتىلگەندە ئەڭ چوڭ پىرىسلاش كۈچىگە يەتكەنلىكى كۆرسىتىلدى.بۇ بۆلەك ئانالىز ئەندىزىسى ۋە تەجرىبە دەلىللەش ئارقىلىق توقۇلما ۋە توقۇلغان ۋاراقلارنىڭ ئۇزارتىلىشى ۋە ئەڭ چوڭ كىچىكلەش كۈچى ئوتتۇرىسىدا بىۋاسىتە مۇناسىۋەت ئورنىتىشنى مەقسەت قىلىدۇ.
يەككە AMF نىڭ ئەڭ چوڭ ھۆددىگەرلىك كۈچى Fout (كىرىش بېسىمى P = 0) رېف 49 دا بېرىلگەن ۋە تۆۋەندىكىدەك قايتا ئوتتۇرىغا قويۇلغان:
بۇنىڭ ئىچىدە α ، E ۋە A0 ئايرىم-ئايرىم ھالدا سوزۇلۇش ئامىلى ، ياشنىڭ مودۇلى ۋە كرېمنىي نەيچىسىنىڭ بۆلەك رايونى.k بولسا ئايلانما كاتەكچىنىڭ قاتتىقلىق كوئېففىتسېنتىx ۋە li بولسا offset ۋە دەسلەپكى ئۇزۇنلۇقى.AMP ئايرىم ھالدا.
توغرا تەڭلىمىسى.(1) توقۇلما ۋە توقۇلغان ۋاراقلارنى مىسالغا ئالايلى (رەسىم 5A ، B).توقۇلما مەھسۇلات Fkv ۋە توقۇلغان مەھسۇلات Fwh نىڭ كىچىكلەش كۈچى ئايرىم-ئايرىم ھالدا (2) ۋە (3) تەڭلىمىسى بىلەن ئىپادىلىنىدۇ.
بۇ يەردە mk بولسا ئايلانما سان ، φp بولسا ئوكۇل ئۇرۇش جەريانىدا توقۇلغان رەختنىڭ ئايلانما بۇلۇڭى (5A رەسىم) ، mh بولسا تېما سانى ، θhp بولسا ئوكۇل جەريانىدا توقۇلغان رەختنىڭ ئارىلىشىش بۇلۇڭى (5B رەسىم) ، εkv εwh توقۇلما ۋاراق ۋە توقۇلغان ۋاراقنىڭ شەكلى ئۆزگىرىشى ، F0 ئايلانما كاتەكچىنىڭ دەسلەپكى جىددىيلىكى.بۇ تەڭلىمىنىڭ تەپسىلى ھاسىل قىلىنىشى.(2) ۋە (3) قوشۇمچە ئۇچۇرلارنى تاپقىلى بولىدۇ.
ئۇزارتىش-كۈچ مۇناسىۋىتى ئۈچۈن ئانالىز ئەندىزىسىنى بارلىققا كەلتۈرۈڭ.(A, B) توقۇلما ۋە توقۇلغان ۋاراقلارنىڭ ئانالىز مودېل رەسىملىرى.(C, D) توقۇلما ۋە توقۇلغان ۋاراقلارنىڭ ئانالىز ئەندىزىسى ۋە تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرىنى سېلىشتۇرۇش.RMSE يىلتىزى چاسا خاتالىقىنى كۆرسىتىدۇ.
تەرەققىي قىلغان مودېلنى سىناش ئۈچۈن ، بىز 2A رەسىمدىكى توقۇلما نەقىش ۋە 2B رەسىمدىكى ئۆرۈلگەن ئەۋرىشكە ئارقىلىق ئۇزارتىش تەجرىبىسى ئېلىپ باردۇق.ھەر بىر قۇلۇپلانغان كېڭەيتىشنىڭ% 0 تىن% 50 كىچە بولغان قىسىش كۈچى% 5 كۆپەيتىلگەن.بەش سىناقنىڭ ئوتتۇرىچە ۋە ئۆلچەملىك ئايلىنىشى 5C رەسىم (توقۇلما) ۋە 5D رەسىم (توقۇلما) دا كۆرسىتىلدى.ئانالىز ئەندىزىسىنىڭ ئەگرى سىزىقى تەڭلىمىلەر بىلەن تەسۋىرلەنگەن.پارامېتىرلار (2) ۋە (3) جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى.1. نەتىجىدە كۆرسىتىلىشچە ، ئانالىز ئەندىزىسى تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن پۈتكۈل ئۇزۇنغا سوزۇلغان دائىرە ئىچىدە ياخشى ماسلاشقان بولۇپ ، توقۇلما بۇيۇملارنىڭ يىلتىزى ئوتتۇرىچە كۋادرات خاتالىقى (RMSE) 0.34 N ، توقۇلغان AMF H نىڭ 0.21 N ۋە توغرىسىغا 0.17 N بولغان. توقۇلغان AMF.V (تىك يۆنىلىش).
ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىق ئاساسىي ھەرىكەتلەردىن باشقا ، مېخانىكىلىق پروگرامما تۈزۈپ ، S-bend ، رادىئاتسىيە تارىيىش ۋە 2D دىن 3D شەكلىگە ئۆزگەرتىش قاتارلىق تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى تەمىنلەيدۇ.بىز بۇ يەردە تەكشى ئەقلىي ئىقتىدارلىق توقۇمىچىلىقنى لازىملىق قۇرۇلمىلارغا پروگرامما تۈزۈشنىڭ بىر قانچە ئۇسۇلىنى تونۇشتۇرىمىز.
دائىرە سىزىقلىق يۆنىلىشتە كېڭەيتىلگەندىن باشقا ، بىر يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراقلارنى مېخانىكىلىق پروگرامما قىلىپ كۆپ خىل شەكىل ھاسىل قىلالايدۇ (6A رەسىم).بىز ئۆرۈلگەن ۋاراقنىڭ كېڭىيىشىنى ئېگىلىش ھەرىكىتى قىلىپ قايتىدىن تەڭشەيمىز ، ئۇنىڭ بىر يۈزىنى (ئۈستى ياكى ئاستى) تىكىش يىپ بىلەن چەكلەيمىز.ۋاراقلار بېسىم ئاستىدا چېگرا يۈزىگە ئېگىلىدۇ.ئەنجۈر ئۈستىدە.6A توقۇلما تاختاينىڭ ئىككى مىسالى كۆرسىتىلدى ، يېرىمى ئۈستۈنكى تەرىپىگە قىسىلىپ ، قالغان يېرىمى ئاستى تەرىپىگە قىسىلىپ S شەكىللىك بولىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، سىز پەقەت پۈتۈن يۈز چەكلەنگەن ئايلانما ئەگمە ھەرىكەت ھاسىل قىلالايسىز.بىر يۆنىلىشلىك ئۆرۈلگەن ۋاراقنى ئىككى ئۇچىنى تۇرۇبا قۇرۇلمىسىغا ئۇلاش ئارقىلىق پىرىسلاش يەڭگە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ (6B رەسىم).يەڭ ئادەمنىڭ كۆرسەتكۈچ بارمىقىنىڭ ئۈستىگە كىيىپ قىسىشنى تەمىنلەيدۇ ، ئۇۋۇلاشنى داۋالاشنىڭ بىر خىل شەكلى ئاغرىقنى پەسەيتىش ياكى ئايلىنىشنى ياخشىلاش.ئۇنى قول ، يانپاش ۋە پۇت قاتارلىق بەدەن ئەزالىرىغا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.
ۋاراقنى بىر يۆنىلىشتە توقۇش ئىقتىدارى.(1) كىيىم تىكىش شەكلىنىڭ پروگرامما ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ئۆزگىرىشچان قۇرۇلمىلارنى بارلىققا كەلتۈرۈش.(2) بارماقنى قىسىش يەڭ.(3) ئۆرۈلگەن جەدۋەلنىڭ يەنە بىر نۇسخىسى ۋە ئۇنىڭ بىلىكىنى قىسىش يەڭ.(4) AMF تىپى M ، ئاكرىللىق يىپ ۋە Velcro بەلۋاغتىن ياسالغان يەنە بىر پىرىسلاش يەڭ ئەسلى نۇسخىسى.تەپسىلىي تەپسىلاتلارنى ئۇسۇللار بۆلىكىدىن تاپقىلى بولىدۇ.
6C رەسىمدە يەككە AMF ۋە پاختا يىپتىن ياسالغان تاق يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراقنىڭ يەنە بىر مىسالى كۆرسىتىلدى.ۋاراق رايوندا% 45 كېڭىيىدۇ (1.2 MPa) ياكى بېسىم ئاستىدا ئايلانما ھەرىكەت پەيدا قىلىدۇ.بىز يەنە بىر ۋاراقنى بىرلەشتۈرۈپ ، ۋاراقنىڭ ئۇچىغا ماگنىتلىق بەلۋاغ باغلاپ بىلىكىمىزنى قىسىش يەڭ ھاسىل قىلدۇق.6D رەسىمدە يەنە بىر ئۈلگە تىپىدىكى بىلەكنى قىسىش يەڭ كۆرسىتىلدى ، بۇنىڭدا M AMF (ئۇسۇلغا قاراڭ) ۋە ئاكرىل يىپتىن يەككە يۆنىلىشلىك ئۆرۈلگەن ۋاراقلار تېخىمۇ كۈچلۈك پىرىسلاش كۈچى ھاسىل قىلدى.ۋاراقنىڭ ئۇچىنى Velcro بەلۋاغ بىلەن ئاسان باغلاش ۋە ئوخشىمىغان قول رازمېرى ئۈچۈن سەپلىدۇق.
سىزىقلىق كېڭەيتىشنى ئەگمە ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان چەكلەش تېخنىكىسى قوش يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراقلارغىمۇ ماس كېلىدۇ.بىز پاختىنىڭ يىپلىرىنى بىر تەرىپىگە توقۇپ ، توقۇلمىغان رەختلەرنى كېڭەيتمەيمىز (7A رەسىم).شۇڭا ، ئىككى AMF بىر-بىرىدىن مۇستەقىل ھالدا سۇيۇقلۇق بېسىمىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ۋاراق قوش يۆنىلىشلىك ئەگمە ھەرىكەتنى باشتىن كەچۈرۈپ ، ئىختىيارى ئۈچ ئۆلچەملىك قۇرۇلما ھاسىل قىلىدۇ.يەنە بىر خىل ئۇسۇلدا ، بىز قوش يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراقنىڭ بىر يۆنىلىشىنى چەكلەش ئۈچۈن سىغدۇرالمايدىغان يىپلارنى ئىشلىتىمىز (7B رەسىم).شۇڭا ، ماس كېلىدىغان AMF بېسىمغا ئۇچرىغاندا ۋاراق مۇستەقىل ئېگىلىش ۋە سوزۇش ھەرىكىتىنى قىلالايدۇ.ئەنجۈر ئۈستىدە.7B قوش يۆنىلىشلىك ئۆرۈلگەن جەدۋەلنى كونترول قىلىپ ، ئىنسانلارنىڭ بارمىقىنىڭ ئۈچتىن ئىككى قىسمىنى ئېگىلىش ھەرىكىتى بىلەن ئوراپ ئاندىن ئۇزۇنلىقىنى ئۇزارتىپ ، قالغانلىرىنى سوزۇلغان ھەرىكەت بىلەن يېپىش كېرەكلىكىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.ۋاراقنىڭ قوش يۆنىلىشلىك ھەرىكىتى مودا لايىھىلەش ياكى ئەقلىي ئىقتىدارلىق كىيىم-كېچەك تەرەققىياتىغا پايدىلىق.
قوش يۆنىلىشلىك توقۇلغان ۋاراق ، توقۇلغان ۋاراق ۋە رادىكال كېڭەيتكىلى بولىدىغان لايىھىلەش ئىقتىدارى.(1) قوش يۆنىلىشلىك باغلانغان قوش يۆنىلىشلىك سۈرتكۈچ تاختىسى قوش يۆنىلىشلىك ئەگمە ھاسىل قىلىش.(2) بىر تەرەپلىمە چەكلەنگەن قوش يۆنىلىشلىك سۈرتكۈچ تاختىسى ئەۋرىشىم ۋە ئۇزۇنغا سوزۇلغان.(3) يۇقىرى ئېلاستىكىلىق توقۇلغان ۋاراق ، ئۇ ئوخشىمىغان يەر يۈزىنىڭ ئەگرى سىزىقىغا ماسلىشالايدۇ ، ھەتتا تۇرۇبا قۇرۇلمىسىنى ھاسىل قىلالايدۇ.(4) رادىئاتسىيە كېڭىيىۋاتقان قۇرۇلمىنىڭ مەركىزى لىنىيىسىنى ئايرىش ، يۇقىرى قان بېسىملىق پارابولىز شەكىل (بەرەڭگە ئۆزىكى) ھاسىل قىلىدۇ.
توقۇلغان قىسمىنىڭ ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەنكى قۇرلىرىنىڭ قوشنا ئىككى ھالقىسىنى تىكىش يىپ بىلەن ئۇلىدۇق ، ئۇ يېشىپ كەتمىسۇن (7C رەسىم).شۇڭا ، توقۇلغان ۋاراق پۈتۈنلەي جانلىق بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ قول ۋە قوللىرىنىڭ تېرە يۈزى قاتارلىق ھەر خىل يەر يۈزى ئەگرى سىزىقلىرىغا ياخشى ماسلىشىدۇ.بىز يەنە توقۇلما قىسمىنىڭ ئۇچىنى ساياھەت يۆنىلىشىگە ئۇلاش ئارقىلىق تۇرۇبا قۇرۇلمىسى (يەڭ) قۇردۇق.يەڭ ئادەمنىڭ كۆرسەتكۈچ بارمىقىغا ئوبدان ئورالغان (7C رەسىم).توقۇلغان رەختنىڭ سېزىمچانلىقى ئېسىل ماسلىشىشچان ۋە شەكلى ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان بولۇپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇپراش (پەلەي ، پىرىسلاش يەڭ) ئىشلىتىشكە قۇلايلىق يارىتىپ بېرىدۇ ، راھەت (ماسلاشتۇرۇش ئارقىلىق) ۋە داۋالاش ئۈنۈمى (پىرىسلاش ئارقىلىق) تەمىنلەيدۇ.
كۆپ خىل يۆنىلىشتە 2D رادىئاتسىيە كېڭەيتىلگەندىن باشقا ، ئايلانما توقۇلغان ۋاراقلارنىمۇ پروگرامما قىلىپ 3D قۇرۇلما ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ.بىز بىر تۇتاش رادىئاتسىيەنىڭ كېڭىيىشىنى بۇزۇش ئۈچۈن يۇمىلاق ئۆرۈكنىڭ مەركىزى لىنىيىسىنى ئاكرىللىق يىپ بىلەن چەكلىدۇق.نەتىجىدە ، يۇمىلاق توقۇلغان ۋاراقنىڭ ئەسلى تەكشى شەكلى بېسىمدىن كېيىن يۇقىرى قان بېسىملىق پارابولىز شەكىلگە (ياكى بەرەڭگە قەلەمچىسى) گە ئۆزگەرتىلدى (7D رەسىم).بۇ خىل شەكىل ئۆزگەرتىش ئىقتىدارى لىفت مېخانىزىمى ، ئوپتىكىلىق لىنزا ، كۆچمە ماشىنا ئادەمنىڭ پۇتى سۈپىتىدە يولغا قويۇلۇشى مۇمكىن ياكى مودا لايىھىلەش ۋە بىئونىك ماشىنا ئادەملەردە پايدىلىق بولۇشى مۇمكىن.
بىز AMF نى سوزۇلمىغان رەخت بەلۋاغقا چاپلاش ئارقىلىق ئەۋرىشىم قوزغاتقۇچ ياساشنىڭ ئاددىي تېخنىكىسىنى بارلىققا كەلتۈردۇق (3-رەسىم).بىز بۇ ئۇقۇمنى ئىشلىتىپ پروگرامما تۈزگىلى بولىدىغان تېما ھاسىل قىلىمىز ، بۇ يەردە ئىستراتېگىيىلىك ھالدا بىر AMF دا كۆپ خىل ئاكتىپ ۋە پاسسىپ بۆلەكلەرنى تارقىتىپ ، لازىملىق شەكىل ھاسىل قىلالايمىز.بىز بېسىمنىڭ كۈچىيىشىگە ئەگىشىپ ئۇلارنىڭ شەكلىنى بىۋاسىتە ھەرپكە (UNSW) ئۆزگەرتەلەيدىغان تۆت خىل ئاكتىپ فىلەمنى توقۇپ ۋە پروگرامما تۈزدۇق (قوشۇمچە رەسىم S4).بۇ ئاددىي ئۇسۇل AMF نىڭ شەكلى ئۆزگىرىپ 1D لىنىيىسىنى 2D شەكىلگە ، ھەتتا 3D قۇرۇلمىغا ئايلاندۇرۇشى مۇمكىن.
مۇشۇنىڭغا ئوخشاش ئۇسۇلدا ، بىز بىر دانە AMF ئارقىلىق پاسسىپ نورمال توقۇلمىلارنى ئاكتىپ تېتروپودقا قايتا تەڭشىدۇق (8A رەسىم).يول ۋە پروگرامما ئۇقۇمى 3C رەسىمدە كۆرسىتىلگەنگە ئوخشايدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلار تىك تۆت بۇلۇڭلۇق ۋاراقنىڭ ئورنىغا تۆتبۇلۇڭ شەكىللىك (تاشپاقىسى ، پاختا مۇسلىن) رەختلەرنى ئىشلىتىشكە باشلىدى.شۇڭلاشقا ، پۇت ئۇزۇن ھەم قۇرۇلمىنى تېخىمۇ يۇقىرى كۆتۈرگىلى بولىدۇ.پۇتىنىڭ يەرگە ئۇدۇل بولغۇچە بېسىم ئاستىدا قۇرۇلمىنىڭ ئېگىزلىكى تەدرىجىي ئۆسىدۇ.ئەگەر كىرىش بېسىمى داۋاملىق ئۆرلىسە ، پۇت ئىچىگە ساڭگىلاپ ، قۇرۇلمىنىڭ ئېگىزلىكىنى تۆۋەنلىتىدۇ.Tetrapods ئەگەر پۇتىغا يۆنىلىشسىز ئەندىزە ئورنىتىلغان بولسا ياكى ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسى بىلەن كۆپ خىل AMF ئىشلەتسە ، ھەرىكەتچان ھەرىكەت قىلالايدۇ.يۇمشاق ھەرىكەتچان ماشىنا ئادەملەر ئوت ئاپىتى ، ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنا ياكى خەتەرلىك مۇھىتتىن قۇتقۇزۇش ۋە داۋالاش دورا يەتكۈزۈش ماشىنا ئادىمى قاتارلىق كۆپ خىل ۋەزىپىلەرگە موھتاج.
رەخت قايتا شەكىللىنىپ ، شەكىل ئۆزگەرتىش قۇرۇلمىسى ھاسىل قىلىدۇ.(A) AMF نى پاسسىپ رەخت ۋاراقنىڭ چېگرىسىغا چاپلاڭ ، ئۇنى تۆت پۇتلۇق قۇرۇلمىغا ئايلاندۇرۇڭ.(BD) توقۇلمىلارنى قايتا قۇرۇشنىڭ يەنە ئىككى مىسالى ، پاسسىپ كېپىنەك ۋە گۈللەرنى ئاكتىپ ھالەتكە ئايلاندۇرۇش.سوزۇلمىغان رەخت: ئاددىي پاختا مۇسلىن.
بىز يەنە بۇ توقۇلمىلارنى قايتا قۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ ئاددىيلىقى ۋە كۆپ خىللىقىدىن پايدىلىنىپ ، قايتا شەكىللەندۈرۈش ئۈچۈن قوشۇمچە ئىككى خىل بىئولوگىيىلىك قۇرۇلمىنى تونۇشتۇردۇق (8B-D رەسىم).يۆتكىلىشچان AMF بىلەن بۇ شەكىل شەكلى ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان قۇرۇلمىلار پاسسىپ توقۇلمىلارنىڭ جەدۋىلىدىن ئاكتىپ ۋە ھەرىكەتچان قۇرۇلمىلارغا ئۆزگەرتىلدى.بىز پادىشاھ كېپىنەكنىڭ ئىلھامى بىلەن بىز بىر پارچە كېپىنەك شەكىللىك رەخت (پاختا مۇسلىن) ۋە ئۇزۇن قانات AMF نىڭ قانىتىنىڭ ئاستىغا چاپلاپ ، ئۆزگىرىشچان كېپىنەك قۇرۇلمىسىنى ھاسىل قىلدۇق.AMF بېسىمغا ئۇچرىغاندا ، قانىتى قاتلىنىدۇ.مونارخ كېپىنەككە ئوخشاش ، كېپىنەك ماشىنا ئادەمنىڭ سول ۋە ئوڭ قانىتى ئوخشاش لەپىلدەپ تۇرىدۇ ، چۈنكى ھەر ئىككىسى AMF تەرىپىدىن كونترول قىلىنغان.كېپىنەك قاپاقلىرى پەقەت كۆرسىتىش ئۈچۈنلا ئىشلىتىلىدۇ.ئۇ ئەقلىي قۇشقا ئوخشاش ئۇچالمايدۇ (ئامېرىكا Festo Corp. ، ئامېرىكا).بىز يەنە ھەر بىر قەۋەت بەش يوپۇرماقتىن تەركىب تاپقان رەخت گۈل (8D رەسىم) ياساپ چىقتۇق.گۈل بەرگىنىڭ سىرتقى چېتىدىن كېيىن AMF نى ھەر بىر قەۋەتنىڭ ئاستىغا قويدۇق.دەسلەپتە گۈللەر پورەكلەپ ئېچىلدى ، بارلىق گۈل بەرگىلىرى تولۇق ئېچىلدى.بېسىم ئاستىدا ، AMF گۈل بەرگىنىڭ ئېگىلىش ھەرىكىتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، ئۇلارنىڭ تاقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئىككى AMF ئىككى قەۋەتنىڭ ھەرىكىتىنى مۇستەقىل كونترول قىلىدۇ ، بىرلا ۋاقىتتا بەش قەۋەت ئەۋرىشىم.